Sommerjobb hos KONGSBERG, juni til august 2026, i et team på åtte studenter. Jeg var en av to på ICS-teamet og hadde hovedansvaret for backend på begge sider av lenken: en ROS 2-node i C++ på kjøretøyet med et avgrenset API over ZeroMQ og operatørpanelet i C++/Qt 6. Peer-to-peer over Tailscale, video som H.264 gjennom GStreamer og nødstopp som håndheves på kjøretøyet. Demonstrert for ledelsen fra en laptop på 5G.
Bacheloroppgave våren 2026, i gruppe på fire, karakter A: et testmiljø i NVIDIA Isaac Sim for Lone Wolf med de samme ROS 2-grensesnittene som den fysiske roboten, så scenarier kan kjøres om igjen uten tilgang til kjøretøyet. Min del var Isaac Sim-utvidelsen i Python som laster robotmodellen, setter opp sensorene og lar brukeren velge scenario. Validert mot målinger på roboten og brukt av sommerteamet 2026.
Webapp for å sette opp og kjøre informasjonsskjermer: en avspiller som skal stå på døgnet rundt, et redigeringsgrensesnitt og tilgangsstyring. React/Vite og Supabase. Nye widgets kan legges til uten å røre avspilleren.
Denne siden: portefølje, en app-portal og litt statistikk. React/Vite med Supabase for innlogging, bygget og publisert via GitHub Actions og Cloudflare Pages.
To Raspberry Pi 5 og en NAS på Tailscale, med rundt tretti containere i Docker Compose: bildeserver, media, DNS, backup og Home Assistant. Smarthuset har egne integrasjoner, et dashbord for veggnettbrettet samt buss- og sparkesykkelkort som nå er publisert som HACS-kort.
Nivåregulering av en vanntank. Diskret PID i PLS (Structured Text) med anti-windup, derivatfilter og foroverkobling, simulert i lukket sløyfe mot Simulink via OPC og tunet med modeller fra MATLAB System Identification.
Jeg er ingeniør innen robotikk og autonomi (B.Sc.) og tar nå master i kybernetikk og robotikk ved NTNU, studieretning roboter og fartøystyring. Jeg skriver programvare for autonome kjøretøy i C++ og ROS 2, fra sensorer og kommunikasjon om bord til operatørpanelet. Sommeren 2026 var jeg på KONGSBERGs Lone Wolf-prosjekt, der jeg laget operatørpanelet og lenken mellom panel og kjøretøy. Bacheloroppgaven min var et testmiljø for det samme kjøretøyet i NVIDIA Isaac Sim, som sommerteamet brukte.
Nå jobber jeg med ruteplanlegging og guidance for Marinor NTNUs autonome overflatefartøy Proteus. Jeg jobber smidig og testdrevet med Git, code review og CI. Det jeg liker best er å få hele systemet til å kjøre på ekte maskinvare. Hjemme har jeg en homelab og et smarthus som stadig får nye funksjoner. Ellers fikler jeg gjerne med 3D-printing og ESP-mikrokontrollere.
Språk og rammeverk
Robotikk, autonomi og regulering
Kommunikasjon og systemer
Arbeidsmåte
Send meg en e-post eller bruk skjemaet. Jeg ser etter deltidsjobb ved siden av studiet og sommerjobb i 2027. Gjerne ta kontakt om prosjekter og samarbeid, jeg hører gjerne fra deg.
